ภาพรวมโครงการ
Dongguan Chuanglida Intelligent Equipments Co., Ltd ส่งมอบโซลูชันระบบอัตโนมัติในการนำออกจากพาเลทด้วยการมองเห็น 3 มิติ ให้กับลูกค้าด้านการผลิตที่ต้องเผชิญกับวัสดุที่จัดเรียงบนพาเลทสูง-และไม่สม่ำเสมอ
โซลูชันนี้ได้รับการออกแบบมาเพื่อทดแทนการนำออกจากพาเลทแบบแมนนวล ปรับปรุงประสิทธิภาพ และรับประกันการป้อนปลายทางที่เสถียรสำหรับสายการผลิตแบบอัตโนมัติ
พื้นหลังของลูกค้า
ลูกค้าเป็นผู้ผลิตชิ้นส่วนที่จัดหาชิ้นส่วนให้กับอุตสาหกรรมปลายน้ำหลายแห่ง
สายการผลิตของพวกเขาต้องการการป้อนวัสดุอย่างต่อเนื่อง แต่ผลิตภัณฑ์ที่เข้ามาถูกเรียงซ้อนกันในรูปแบบพาเลทแบบผสมและไม่สม่ำเสมอ ทำให้ระบบอัตโนมัติแบบเดิมทำได้ยาก
การเอาออกจากพาเลทแบบแมนนวลถูกนำมาใช้เป็นเวลานาน ส่งผลให้ต้องใช้แรงงาน{0}}ในการดำเนินงานที่เข้มข้นและจังหวะการผลิตไม่เสถียร
จุดเจ็บปวดของอุตสาหกรรม
การวางซ้อนพาเลทไม่สม่ำเสมอ: ผลิตภัณฑ์มีขนาด การวางแนว และรูปแบบการเรียงซ้อนที่แตกต่างกัน
ความเข้มของแรงงานสูง: การขนออกจากพาเลทแบบแมนนวลจำเป็นต้องใช้กำลังคนอย่างต่อเนื่อง และทำให้ผู้ปฏิบัติงานเกิดความเมื่อยล้า
ประสิทธิภาพต่ำ: การจัดการด้วยตนเองด้วยความเร็วสายที่จำกัด และทำให้เกิดการหยุดชะงักบ่อยครั้ง
ความเสี่ยงด้านความปลอดภัย: การยกของหนักและการดำเนินการซ้ำๆ ทำให้เกิดข้อกังวลด้านความปลอดภัยในสถานที่ทำงาน
ความสามารถในการขยายขนาดไม่ดี: กระบวนการแบบแมนนวลไม่สามารถรองรับการขยายการผลิตในอนาคตได้
คำอธิบายโซลูชัน
Chuanglida จัดเตรียมระบบนำออกจากพาเลทด้วยหุ่นยนต์ด้วยการมองเห็น 3 มิติ ซึ่งผสานรวมการรับรู้ การควบคุมการเคลื่อนไหว และการขนถ่ายวัสดุเข้าไว้ในโซลูชันอัตโนมัติเพียงตัวเดียว
ส่วนประกอบหลัก
ระบบการมองเห็น 3 มิติ
การสแกนผลิตภัณฑ์ที่วางบนพาเลทบนคลาวด์ตามเวลาจริง-
การรับรู้ตำแหน่ง การวางแนว และความสูงของวัตถุอย่างแม่นยำ
ปรับให้เข้ากับรูปแบบพาเลทแบบสุ่มและแบบผสม
แขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรม
หุ่นยนต์หลาย-แกนที่มีความสามารถในการทำซ้ำสูง
เส้นทางการจับที่ยืดหยุ่นสร้างขึ้นแบบไดนามิกโดยข้อมูลการมองเห็น
สิ้นสุด-ของ-Arm Tooling (EOAT)
มือจับที่ปรับแต่งตามรูปทรงและน้ำหนักของผลิตภัณฑ์
การยึดเกาะที่มั่นคงเพื่อป้องกันความเสียหายของผลิตภัณฑ์
ระบบควบคุมและสื่อสาร
บูรณาการอย่างราบรื่นกับสายพานลำเลียงและอุปกรณ์ปลายน้ำ
ข้อเสนอแนะแบบเรียลไทม์และการจัดการข้อผิดพลาด
ขั้นตอนการทำงานของระบบ
พาเลทเข้าสู่สถานีนำออกจากพาเลท
ระบบการมองเห็น 3 มิติจะสแกนพาเลทและสร้างโมเดล 3 มิติ
ซอฟต์แวร์คำนวณจุดจับที่เหมาะสมที่สุดโดยอัตโนมัติ
หุ่นยนต์หยิบสินค้าทีละชั้น โดยไม่คำนึงถึงรูปแบบการเรียงซ้อน
สินค้าจะถูกวางลงบนสายพานลำเลียงเพื่อการประมวลผลขั้นปลายน้ำ
ขั้นตอนการทำงานนี้ช่วยให้สามารถดำเนินการได้อย่างต่อเนื่องโดยไม่ต้องมีการแทรกแซงด้วยตนเอง
กระบวนการดำเนินการ
ใน-การประเมินไซต์: วิเคราะห์เงื่อนไขของพาเลท ขนาดผลิตภัณฑ์ และข้อกำหนดด้านเวลารอบ
การออกแบบระบบ: ปรับแต่งอัลกอริธึมการมองเห็น เส้นทางของหุ่นยนต์ และการออกแบบมือจับ
การประกอบและบูรณาการ: บูรณาการหุ่นยนต์ ระบบวิชั่น และอุปกรณ์ขนถ่ายวัสดุ
การทดสอบและการเพิ่มประสิทธิภาพ: ตรวจสอบความถูกต้องแม่นยำในการจดจำและความเสถียรในการนำออกจากพาเลท
การทดสอบและการฝึกอบรม: ให้บริการ-การทดสอบการใช้งานไซต์งานและการฝึกอบรมผู้ปฏิบัติงาน
ผลลัพธ์และประสิทธิภาพ
การลดแรงงาน: ขจัดการนำออกจากพาเลทแบบแมนนวล ส่งผลให้ความต้องการแรงงานลดลงกว่า 60%
การปรับปรุงประสิทธิภาพ: การป้อนที่เสถียรและต่อเนื่องช่วยปรับปรุงประสิทธิภาพของสายการผลิตโดยรวม
ความแม่นยำในการจดจำ: ระบบการมองเห็น 3 มิติรักษาความแม่นยำในการตรวจจับไว้สูงภายใต้สภาพพาเลทที่แตกต่างกัน
ความเสถียรในการดำเนินงาน: ลดเวลาหยุดทำงานที่เกิดจากข้อผิดพลาดของมนุษย์
การปรับปรุงความปลอดภัย: ขจัดการยกของหนักและงานที่ต้องอาศัยแรงคนซ้ำๆ
ข้อได้เปรียบที่สำคัญ
ความยืดหยุ่นสูง: รองรับรูปแบบพาเลทแบบสุ่ม แบบผสม และไม่สม่ำเสมอ
การปรับตัวที่แข็งแกร่ง: เหมาะสำหรับการเปลี่ยนแปลงผลิตภัณฑ์ในอนาคตโดยไม่ต้องดัดแปลงฮาร์ดแวร์ที่สำคัญ
ความน่าเชื่อถือทางอุตสาหกรรม: ออกแบบมาเพื่อการทำงานต่อเนื่อง-ในระยะยาว
การออกแบบที่ปรับขนาดได้: บูรณาการเข้ากับหุ่นยนต์หรือสายการผลิตเพิ่มเติมได้อย่างง่ายดาย
บทสรุป
กรณีนี้แสดงให้เห็นว่าโซลูชันการนำพาเลทออกด้วยการมองเห็น 3 มิติของ Chuanglida แก้ปัญหาความท้าทายในการขนถ่ายวัสดุที่ซับซ้อนได้อย่างมีประสิทธิภาพได้อย่างไร
ด้วยการรวมเทคโนโลยีการมองเห็นขั้นสูงเข้ากับระบบอัตโนมัติของหุ่นยนต์ ระบบจึงมอบประสิทธิภาพ ความปลอดภัย และความยืดหยุ่น ช่วยให้ผู้ผลิตก้าวไปสู่สายการผลิตที่ชาญฉลาดและเชื่อถือได้มากขึ้น