< img height="1" width="1" style="display:none" src="https://www.facebook.com/tr?id=1602917177734673&ev=PageView&noscript=1" />

การเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์ระบายสีฟรี

ส่งคำถาม
การเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์ระบายสีฟรี
รายละเอียด
ใช้งานง่ายและรวดเร็วในการควบคุม: มาพร้อมกับระบบควบคุม Huacheng ไม่จำเป็นต้องมีความรู้ด้านการเขียนโปรแกรมระดับมืออาชีพ ผู้ปฏิบัติงานเพียงแค่ต้องถือปืนสอนและสาธิตเส้นทางสเปรย์ไปตามชิ้นงานเพียงครั้งเดียว จากนั้นระบบจะบันทึกวิถีกระสุนโดยอัตโนมัติ
ประเภท
หุ่นยนต์พ่นสี
Share to
คำอธิบาย

พารามิเตอร์ทางเทคนิคหลัก

 

 

หมวดหมู่พารามิเตอร์

ข้อกำหนดเฉพาะ

ฟังก์ชั่นหลัก

ช่วงแขน

1587มม

เหมาะสำหรับพื้นที่ทำงานแคบ ตอบสนองความต้องการการพ่นสีบนพื้นผิวหลาย-ของชิ้นงานขนาดเล็กและขนาดกลาง- (เช่น ชิ้นส่วนรถยนต์ ตัวเรือนฮาร์ดแวร์) ช่วยลดพื้นที่อุปกรณ์และปรับปรุงความยืดหยุ่นของเค้าโครงเวิร์กช็อป

ทำซ้ำความแม่นยำของตำแหน่ง

±0.05มม

ตรวจสอบให้แน่ใจว่าปืนสเปรย์เคลื่อนที่อย่างแม่นยำตามเส้นทางที่กำหนดไว้ หลีกเลี่ยงการพ่นสีที่พลาดหรือการพ่นทับซ้อนกันที่เกิดจากการเบี่ยงเบนวิถี และรับประกันความสม่ำเสมอของความหนาของฟิล์มสีและสีบนชิ้นงานต่างๆ

โหลดสูงสุด

10กก

รองรับปืนฉีด ท่อจ่ายสีปั๊มไดอะแฟรม และอุปกรณ์เสริมตรวจสอบฟิล์มสีได้อย่างเสถียร ช่วยป้องกันอัตราการพ่นที่ไม่เสถียรที่เกิดจากความผันผวนของโหลด และรักษาการทำงานของอุปกรณ์อย่างต่อเนื่องอย่างมั่นคง

ความจุไฟฟ้า

5.06kVA

จ่ายพลังงานให้กับตัวหุ่นยนต์ ระบบควบคุม Huacheng และปั๊มไดอะแฟรม ช่วยให้มั่นใจถึงการจับคู่กำลังของส่วนประกอบทั้งหมดภายใต้สภาวะการพ่นสีที่ซับซ้อน และป้องกันไม่ให้อุปกรณ์สตาร์ทผิดปกติ-เนื่องจากแหล่งจ่ายไฟไม่เพียงพอ

น้ำหนักอุปกรณ์

ประมาณ 152กก

ปรับสมดุลความเสถียรและความยืดหยุ่นของโครงสร้างทางกล ลดการสั่นสะเทือนที่เกิดจากแขนหุ่นยนต์ระหว่างการบังคับเลี้ยวด้วยความเร็วสูง- (เช่น การพ่นสีบนขอบและมุมของชิ้นงาน) และปรับปรุงความแม่นยำของตำแหน่งการพ่นสีเพิ่มเติม

ระดับการป้องกัน

ข้อมือ IP54, ตัวเครื่อง IP40

ปิดกั้นละอองละอองสี ก๊าซระเหยของตัวทำละลาย และฝุ่นจากโรงงานที่เกิดขึ้นระหว่างการพ่นสี ช่วยปกป้องวงจรภายในและชิ้นส่วนที่เคลื่อนไหวจากการกัดเซาะของสีและยืดอายุการใช้งานของอุปกรณ์

 

product-1600-1059

 

ข้อดีและขอบเขตการใช้งาน

 

 

(I) ข้อได้เปรียบหลัก

1

ใช้งานง่ายและเชี่ยวชาญอย่างรวดเร็ว:ใช้งานง่ายและรวดเร็วในการควบคุม: มาพร้อมกับระบบควบคุม Huacheng ไม่จำเป็นต้องมีความรู้ด้านการเขียนโปรแกรมระดับมืออาชีพ ผู้ปฏิบัติงานเพียงแค่ต้องถือปืนสอนและสาธิตเส้นทางสเปรย์ไปตามชิ้นงานเพียงครั้งเดียว จากนั้นระบบจะบันทึกวิถีกระสุนโดยอัตโนมัติ หลังจากยืนยันวิถีแล้ว ไม่จำเป็นต้องแก้ไขจุดบกพร่องเพิ่มเติม-การสตาร์ทอุปกรณ์จะเชื่อมโยงปั๊มไดอะแฟรมเพื่อพ่นสีให้เสร็จสิ้น พนักงานใหม่สามารถปฏิบัติงานได้อย่างอิสระหลังจากผ่านการฝึกอบรมไม่ถึง 2 ชั่วโมง

2

คุณภาพฟิล์มสีที่เสถียรและควบคุมได้:ด้วยความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งซ้ำ ±0.05 มม. และการจ่ายสีที่เสถียรของปั๊มไดอะแฟรม (หลีกเลี่ยงการหยุดชะงักของสีและความผันผวนของปริมาตรสี) ฟิล์มสีจึงไม่มีการหย่อนคล้อย ฟองอากาศ หรือการเบี่ยงเบนของสี การยึดเกาะของฟิล์มสีเป็นไปตามมาตรฐานอุตสาหกรรมเกรด 2 และการเบี่ยงเบนความเงาของพื้นผิวมีขนาดเล็กหลังจากการอบแห้ง ซึ่งเป็นไปตามข้อกำหนดด้านคุณภาพของการผลิตจำนวนมาก

3

การปรับตัวที่ยืดหยุ่นกับหลายสถานการณ์:ด้วยการออกแบบแขนหุ่นยนต์ 6- แกน ปลายสามารถหมุนได้ 360 องศา ตอบสนองความต้องการการพ่นสีสำหรับพื้นผิวเว้า ขอบมุมขวา- และพื้นผิวโค้งของชิ้นงานได้อย่างง่ายดาย ช่วยแก้ปัญหา "การพ่นสีที่ขาดมุมตาย-" และ "ความหนาของสีที่ขอบและมุมไม่สม่ำเสมอ" ในการพ่นสีแบบแมนนวล และเหมาะสำหรับสถานการณ์การพ่นสีบนชิ้นงานขนาดเล็กและขนาดกลางต่างๆ

 

(II) สาขาการสมัครและวัสดุที่เข้ากันได้

 

หมวดหมู่สถานการณ์สมมติของแอปพลิเคชัน

วัตถุแอปพลิเคชันเฉพาะ

วัสดุที่ปรับเปลี่ยนได้

สาขาชิ้นส่วนยานยนต์

ตัวยึดกันชนรถยนต์ บานพับประตู ฝาครอบตกแต่งเครื่องยนต์ ฝาครอบดุมล้อ

เหล็กแผ่นรีดเย็น- อลูมิเนียมอัลลอยด์ 6061 วัสดุผสม PP + ใยแก้ว ประเภทสี: สีอบอะมิโน, เคลือบอะคริลิก

สาขาเครื่องมือฮาร์ดแวร์

เรือนเครื่องมือไฟฟ้า (เช่น สว่านไฟฟ้า เรือนประแจ) แผงล็อคประตู เรือนส่วนประกอบไฮดรอลิก

แผ่นเหล็กชุบสังกะสี โลหะผสมสังกะสี อลูมิเนียมหล่อ- ประเภทสี: สีอีพ็อกซี่เอสเตอร์, สีทับหน้าโพลียูรีเทน

สาขาเครื่องใช้ไฟฟ้า

เคสด้านล่างของแล็ปท็อป, เคสลำโพงอัจฉริยะ, แผงโลหะสำหรับเครื่องใช้ไฟฟ้าภายในบ้านขนาดเล็ก

พลาสติก ABS, PC/โลหะผสม ABS, อลูมิเนียมอะโนไดซ์; ประเภทของสี: สียูวี-ที่รักษาได้, สีอะครีลิคเคลือบด้าน-ผงโพลีเอสเตอร์ที่ทนทานต่อสภาพอากาศ, ผงฟลูออโรคาร์บอน (ทนต่อรังสียูวี-), ผงคล้ายหิน-

 

(III)บน-การจำลองไซต์และการแสดงโครงสร้างระยะใกล้-

 

1

 

รูปที่ 2.1 แผนผังวัตถุทางกายภาพบน-ไซต์

 

4

ปั๊มไดอะแฟรม

2

การเขียนโปรแกรม-ระบบฟรี

3

ปืนฉีด

6

สอนปืนและกล่องสอน

product-500-500

ตู้ควบคุมไฟฟ้าหุ่นยนต์

product-500-500

ฐานยึดสูง/โต๊ะทำงาน

 

รูปที่ 2.2 ปิด-ไดอะแกรมของแต่ละองค์ประกอบ

 

ขั้นตอนการทำงานหลักของการเขียนโปรแกรม-หุ่นยนต์พ่นสีแบบฟรีมีดังนี้:

1เจ้าหน้าที่ปฏิบัติงานแก้ไขชิ้นงานที่จะพ่นสี-บนโต๊ะทำงานเพื่อให้แน่ใจว่าชิ้นงานอยู่ในตำแหน่งที่แม่นยำ และหลีกเลี่ยงการเคลื่อนตัวระหว่างการพ่นสี ในเวลาเดียวกัน ให้ตรวจสอบสต๊อกสีในถังวัสดุ และตรวจดูให้แน่ใจว่าท่อจ่ายสีของปั๊มไดอะแฟรมเชื่อมต่ออย่างแน่นหนา

2.สตาร์ทระบบควบคุมและปั๊มไดอะแฟรม ปรับแรงดันการจ่ายสีของปั๊มไดอะแฟรม (ตั้งค่าตามความหนืดของสี) และตรวจสอบให้แน่ใจว่าสีสามารถส่งไปยังปืนสเปรย์ได้อย่างเสถียร

3. ถือปืนสอนและสาธิตเส้นทางสเปรย์ที่ตั้งไว้ล่วงหน้าทั้งหมดตามชิ้นงานหนึ่งครั้ง ระบบจะบันทึกวิถีการเคลื่อนที่โดยอัตโนมัติ หากมีการเบี่ยงเบนในวิถี ให้-สอนใหม่และปรับเปลี่ยน

4.หลังจากยืนยันวิถีถูกต้องแล้ว ให้ตั้งค่าพารามิเตอร์การพ่น (เช่น อัตราสเปรย์ ความหนาของฟิล์มสี ระยะเวลายืนก่อนที่จะแห้ง)

5.เริ่มอุปกรณ์ หุ่นยนต์ขับเคลื่อนปืนสเปรย์เพื่อย้ายไปยังตำแหน่งเริ่มต้น ปั๊มไดอะแฟรมจ่ายสีพร้อมกัน และหุ่นยนต์จะพ่นสีโดยอัตโนมัติตามวิถีที่บันทึกไว้ ในระหว่างกระบวนการ สามารถตรวจสอบสถานะฟิล์มสีได้ผ่านระบบการตรวจสอบ และสามารถสั่งการหยุดฉุกเฉินได้หากพบความผิดปกติ

6.หลังจากการพ่นสีเสร็จสิ้น หุ่นยนต์จะรีเซ็ตโดยอัตโนมัติ และปั๊มไดอะแฟรมจะหยุดจ่ายสี ผู้ปฏิบัติงานสามารถถอดชิ้นงานออกเพื่อตรวจสอบคุณภาพฟิล์มสี และทำความสะอาดหัวฉีดสเปรย์ไปพร้อมๆ กันเพื่อหลีกเลี่ยงการอุดตันของหัวฉีดที่เกิดจากการบ่มสี

 

ข้อแนะนำในการใช้อุปกรณ์จับคู่

 

 

ข้อกำหนดด้านสภาพแวดล้อมในการทำงาน

ต้องใช้หุ่นยนต์ในโรงงานที่มีการระบายอากาศที่ดีและมีสิ่งอำนวยความสะดวกในการป้องกันการระเบิด- (เพื่อป้องกันการสะสมของก๊าซระเหยจากตัวทำละลายสี) ควรควบคุมอุณหภูมิโดยรอบที่ 5-38 องศา และควรรักษาความชื้นสัมพัทธ์ไว้ที่ 35%-65% หลีกเลี่ยงการใช้งานในพื้นที่ที่มีฝุ่นความเข้มข้นสูงหรือการปนเปื้อนของน้ำมันเพื่อป้องกันผลกระทบต่อการยึดเกาะของฟิล์มสี

การบำรุงรักษาส่วนประกอบหลัก

ตรวจสอบอย่างสม่ำเสมอว่าหัวฉีดสเปรย์อุดตันด้วยสีที่บ่มแล้วหรือไม่ หากเป็นเช่นนั้น ให้ทำความสะอาดด้วยตัวทำละลายพิเศษหรือเปลี่ยนใหม่ ตรวจสอบการซีลตัวปั๊มไดอะแฟรมเพื่อป้องกันสีรั่วซึม ทำความสะอาดแผงการทำงานของปืนการสอนและอินเทอร์เฟซของระบบควบคุม Huacheng เพื่อให้มั่นใจว่าการทำงานมีความละเอียดอ่อน

มาตรการป้องกันความปลอดภัย

ควรติดตั้งรั้วป้องกันการระเบิด-ในพื้นที่ทำงาน และห้ามผู้ปฏิบัติงานที่ไม่ใช่-เข้าไปโดยเด็ดขาด ผู้ปฏิบัติงานต้องสวมหน้ากากป้องกันแก๊สพิษ (เพื่อป้องกันการระเหยของตัวทำละลาย) แว่นตาป้องกัน และถุงมือทนตัวทำละลาย-ระหว่างการทำงานเพื่อหลีกเลี่ยงการหายใจเอาก๊าซที่เป็นอันตรายหรือการสัมผัสทางผิวหนังกับสี อย่าสัมผัสชิ้นส่วนที่เคลื่อนไหวหรือหัวฉีดสเปรย์ในขณะที่อุปกรณ์กำลังทำงาน

เนื้อหาการบำรุงรักษารายวัน

รายวัน: ตรวจสอบว่าสลักเกลียวเชื่อมต่อของส่วนประกอบอุปกรณ์ต่างๆ หลวมหรือไม่ และท่อจ่ายสีปั๊มไดอะแฟรมเสียหายหรือไม่

รายสัปดาห์: ตรวจสอบความเรียบของการเคลื่อนที่แต่ละแกนของแขนหุ่นยนต์ และใช้น้ำมันหล่อลื่นพิเศษ

รายเดือน: ตรวจสอบว่าชั้นฉนวนของวงจรไฟฟ้าอยู่ในสภาพสมบูรณ์หรือไม่ (เพื่อป้องกันการกัดกร่อนของตัวทำละลาย) และสำรองข้อมูลวิถีสเปรย์ในระบบควบคุม

ทุกสองสัปดาห์: ทำความสะอาดสีที่ตกค้างในถังวัสดุเพื่อป้องกันการเสื่อมสภาพของสีไม่ให้ส่งผลต่อคุณภาพของฟิล์มสีที่ตามมา

 

คำชี้แจงการปรับปรุงและเปลี่ยนแปลงผลิตภัณฑ์

 

 

ไม่มีการแจ้งให้ทราบเพิ่มเติมหากข้อมูลจำเพาะและรูปลักษณ์มีการเปลี่ยนแปลงเนื่องจากการปรับปรุงและเหตุผลอื่นๆ ขอบคุณสำหรับความเข้าใจของคุณ.

 

ป้ายกำกับยอดนิยม: การเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์วาดภาพฟรี จีนการเขียนโปรแกรมผู้ผลิตหุ่นยนต์วาดภาพฟรี ซัพพลายเออร์ โรงงาน

ส่งคำถาม