พารามิเตอร์ทางเทคนิคหลัก

หมวดหมู่พารามิเตอร์	ข้อกำหนดเฉพาะ	ฟังก์ชั่นหลัก
ช่วงแขน	1895มม	โดยครอบคลุมความต้องการในการเชื่อม MIG ของชิ้นงานขนาดเล็กและขนาดกลาง- ให้พื้นที่ทำงานเพียงพอสำหรับการสลับสถานีหลาย-และการเชื่อมหลายมุม-ของชิ้นงานที่ซับซ้อน ซึ่งตรงตามข้อกำหนดในการปรับตำแหน่งการเชื่อมของชิ้นงานที่มีขนาดแตกต่างกัน รัศมีการทำงานของมันสามารถขยายเพิ่มเติมได้เมื่อจับคู่กับรางกราวด์
ทำซ้ำความแม่นยำของตำแหน่ง	±0.05มม	ช่วยให้มั่นใจได้ว่าหัวเชื่อม MIG อยู่ในแนวที่ถูกต้องกับวิถีการเชื่อม เมื่อใช้ร่วมกับฟังก์ชันการวางตำแหน่งลากของเซ็นเซอร์แรง 6 แกน จะช่วยหลีกเลี่ยงการเบี่ยงเบนการเชื่อมและการเชื่อมเย็นที่เกิดจากข้อผิดพลาดในการวางตำแหน่งหรือการเสียรูปของชิ้นงานเล็กน้อย จึงรับประกันความแม่นยำของวิถีการเชื่อมและความเสถียรของคุณภาพการเชื่อม
โหลดสูงสุด	20กก	รองรับไฟฉายเชื่อม MIG, เซ็นเซอร์วัดแรง 6- แกน และอุปกรณ์เสริมต่างๆ ได้อย่างเสถียร แม้จะติดตั้งหัวเชื่อมพิเศษสำหรับงานหนัก การลากที่มั่นคงสามารถทำได้ด้วยความช่วยเหลือของเซ็นเซอร์ ตอบสนองความต้องการในการปรับตำแหน่งการเชื่อมและบันทึกพิกัดของชิ้นงานที่มีความหนาต่างกัน
ความจุไฟฟ้า	5.87kVA	โดยให้แหล่งจ่ายไฟที่เสถียรสำหรับระบบการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ ระบบควบคุมการเชื่อม MIG เซ็นเซอร์แรง 6 แกน และจี้การสอนแบบลาก ช่วยให้มั่นใจได้ถึงกระแสและแรงดันไฟฟ้าที่เสถียรระหว่างการเชื่อม และในขณะเดียวกันก็รับประกันความเสถียรของการส่งสัญญาณลากของเซ็นเซอร์และการตอบสนองของคำสั่งการทำงานของ Teach Pendant
น้ำหนักอุปกรณ์	ประมาณ 230กก	ช่วยเพิ่มความเสถียรของโครงสร้างโดยรวมของอุปกรณ์ ลดการสั่นสะเทือนที่เกิดจากการเคลื่อนที่ของหัวเชื่อม การลากของเซ็นเซอร์ และการดำเนินการคำสั่งสอนจี้ระหว่างการเชื่อม และลดผลกระทบของการสั่นสะเทือนที่มีต่อความแม่นยำของตำแหน่ง ความแม่นยำในการบันทึกประสานกันและคุณภาพการเชื่อม ดังนั้นจึงรับประกันการทำงานที่เชื่อถือได้ในระยะยาว-
ระดับการป้องกัน	ข้อมือ IP54, ตัวเครื่อง IP40	ตัวหุ่นยนต์มีการปรับปรุงความต้านทานต่อฝุ่นละอองและละอองน้ำในสภาพแวดล้อมทางอุตสาหกรรม เซ็นเซอร์แรง 6 แกนที่มีระดับการป้องกันที่สูงกว่า สามารถต้านทานการกระเด็นและการยึดเกาะของน้ำมันได้อย่างมีประสิทธิภาพ ป้องกันความเสียหายต่อส่วนประกอบการตรวจจับการลาก ชิ้นส่วนที่เคลื่อนไหวและส่วนประกอบไฟฟ้า และปรับให้เข้ากับสภาพแวดล้อมการทำงานที่ซับซ้อนของศูนย์บริการ

product-1600-1380

ข้อดีและขอบเขตการใช้งาน

(I) ข้อได้เปรียบหลัก

เซ็นเซอร์แรง 6 แกน:การลากตำแหน่งทำให้กระบวนการทำงานง่ายขึ้น เซ็นเซอร์แรง 6 แกนทำลายโหมดดั้งเดิมของ "การใช้หุ่นยนต์สอนจี้เพื่อควบคุมตำแหน่ง" ผู้ปฏิบัติงานไม่จำเป็นต้องควบคุมหุ่นยนต์ผ่านคำสั่งที่ซับซ้อน แต่สามารถลากเซ็นเซอร์โดยตรงเพื่อขับเคลื่อนหุ่นยนต์ให้เคลื่อนที่ไปในทิศทางเป้าหมายได้ หลังจากถึงพิกัดที่ระบุแล้ว ข้อมูลพิกัดสามารถบันทึกลงในจี้หุ่นยนต์สอนได้ ตัวอย่างเช่น ในการวางแผนวิถีก่อนการเชื่อมพื้นผิวโค้งที่ซับซ้อน ผู้ปฏิบัติงานสามารถลากเซ็นเซอร์ "ด้วยตนเอง" โดยตรงเพื่อให้พอดีกับรูปร่างการเชื่อมของชิ้นงาน และจี้หุ่นยนต์สอนจะบันทึกพิกัดที่ต้องการหลังจากถึงจุดที่ระบุ

ลากจี้สอน:การควบคุมตำแหน่งจอยสติ๊ก + การทำงานของปุ่มเพื่อการปรับที่แม่นยำกับสถานการณ์ต่างๆ จี้สอนการลากทำให้การควบคุมตำแหน่งที่แม่นยำของหุ่นยนต์ผ่านจอยสติ๊กแบบหลาย- ทิศทาง ซึ่งเหมาะอย่างยิ่งสำหรับสถานการณ์ที่ต้องการ "การปรับตำแหน่งอย่างละเอียด" ตัวอย่างเช่น ก่อนการเชื่อม เมื่อหัวเชื่อมต้องอยู่ในแนวเดียวกับจุดเริ่มต้นของการเชื่อม ผู้ปฏิบัติงานสามารถปรับทิศทางแกน X/Y/Z อย่างช้าๆ ผ่านจอยสติ๊กเพื่อวางตำแหน่งไปยังจุดเป้าหมายได้อย่างแม่นยำ

การปรับอย่างมีประสิทธิภาพสำหรับการเชื่อมหลายรูปแบบ- ช่วยลดค่าใช้จ่ายในการเปลี่ยนโมเดล:ด้วยฟังก์ชันการทำงานร่วมกันของไฟฉายเชื่อม MIG เซ็นเซอร์แรง 6- แกน และตัวจี้สอนการลาก หุ่นยนต์สามารถปรับให้เข้ากับรูปแบบข้อต่อต่างๆ ได้ เช่น การเชื่อมแบบก้นจานแบน การเชื่อมแล่เนื้อ การเชื่อมแบบตัก และการเชื่อมพื้นผิวโค้ง สำหรับการเชื่อมชิ้นงานขนาดเล็ก-เป็นชุดหรือหลาย- (เช่น กรอบเฟอร์นิเจอร์ที่ปรับแต่งในผลิตภัณฑ์ฮาร์ดแวร์) จำเป็นต้องลากเซ็นเซอร์อย่างรวดเร็วเพื่อบันทึกพิกัดการเชื่อมของชิ้นงานใหม่ จากนั้นบันทึกโปรแกรมด้วย Teach Pendant ในระหว่างการเปลี่ยนแปลงโมเดลครั้งต่อไป สามารถเรียกใช้โปรแกรมได้โดยตรงโดยไม่ต้องเขียนโค้ดที่ซับซ้อนใหม่

(II) สาขาการสมัครและวัสดุที่เข้ากันได้

หมวดหมู่สถานการณ์สมมติของแอปพลิเคชัน	วัตถุแอปพลิเคชันเฉพาะ	วัสดุที่ปรับเปลี่ยนได้
อุปกรณ์พลังงานใหม่	การเชื่อมขั้วต่อตัวยึดพลังงานแสงอาทิตย์ การเชื่อมโครงตู้แบตเตอรี่เก็บพลังงาน การเชื่อมซีลของปลอกเสาเข็มชาร์จ	อลูมิเนียมอัลลอยด์ สแตนเลส แผ่นเหล็กชุบสังกะสี
การผลิตรถยนต์	การเชื่อมผนังด้านข้างตัวรถและการเชื่อมเสา การเชื่อมโครงช่วงล่างของแชสซี การเชื่อมซีลของเปลือกแบตเตอรี่กำลัง	เหล็กเหนียว เหล็กความแข็งแรงสูง- เหล็กแผ่นสังกะสี
ผลิตภัณฑ์ฮาร์ดแวร์	การเชื่อมราวจับรูปทรงพิเศษ-สำหรับเฟอร์นิเจอร์ที่เป็นโลหะ การประกบ-โครงรับน้ำหนักสำหรับกล่องเครื่องมือ การเชื่อมเครื่องครัวสแตนเลส	เหล็กเหนียว สแตนเลส ทองเหลือง

(III)สาขาการใช้งานและวัสดุที่ปรับเปลี่ยนได้

รูปที่ 2.1 3D แผนภาพจำลอง

รูปที่ 2.2 แผนผังวัตถุทางกายภาพบน-ไซต์

ตู้ควบคุมไฟฟ้าหุ่นยนต์

แกนลวด

เครื่องป้อนลวด

เครื่องเชื่อมมิก

ไฟฉายเชื่อม MIG

เซ็นเซอร์แรง 6 แกนและจี้สอนการลาก

ฐานยกระดับคงที่สำหรับหุ่นยนต์

รูปที่ 2.3 ปิด-ไดอะแกรมของแต่ละองค์ประกอบ

ขั้นตอนการทำงานหลักของหุ่นยนต์เชื่อมแบบจุดมีดังนี้:
1 การวางตำแหน่งและการยึดชิ้นงาน: ผู้ปฏิบัติงานจะวางชิ้นงานที่จะเชื่อมบนฟิกซ์เจอร์เฉพาะ และแก้ไขโดยใช้หมุดและอุปกรณ์จับยึดเพื่อให้แน่ใจว่าตำแหน่งการเชื่อมของชิ้นงานได้รับการเปิดเผยอย่างชัดเจนสำหรับการลากครั้งต่อไป
2, การสอนแบบลากและการบันทึกการประสานงาน: สำหรับชิ้นงานใหม่ ขั้นแรกให้เปิดโหมดการลากของเซ็นเซอร์แรง 6 แกน ผู้ปฏิบัติงานลากเซ็นเซอร์โดยตรงเพื่อเคลื่อนที่ไปตามรอยเชื่อมของชิ้นงาน และเซ็นเซอร์จะบันทึกข้อมูลพิกัดของแต่ละตำแหน่งคีย์โดยอัตโนมัติ หากจุดในพื้นที่จำเป็นต้องปรับอย่างละเอียด ให้ใช้จอยสติ๊กของ Drag Tea Pendant เพื่อปรับตำแหน่งหุ่นยนต์ และกดปุ่มบันทึกพิกัดเพื่อบันทึกหลังจากปรับแนวกับจุดเป้าหมาย หลังจากบันทึกจุดทั้งหมดแล้ว ให้ตั้งค่าพารามิเตอร์ เช่น กระแสการเชื่อม แรงดันไฟฟ้า และความเร็วการป้อนลวดบน Teach Pendant เพื่อสร้างโปรแกรมการเชื่อม
3, การเชื่อมอัตโนมัติ: เริ่มโปรแกรมที่ตั้งไว้ล่วงหน้าในจี้สอน หุ่นยนต์ขับเคลื่อนหัวเชื่อมเพื่อย้ายไปยังจุดเริ่มต้นของการเชื่อมตามวิถีพิกัดที่บันทึกไว้ เปิดใช้งานการป้อนลวดและกระแสการเชื่อม และเสร็จสิ้นการเชื่อมตามวิถีโคจรที่ตั้งไว้ล่วงหน้า หากจำเป็นต้องหยุดชั่วคราวในระหว่างกระบวนการ สามารถใช้ปุ่มฉุกเฉินบน Teach Pendant เพื่อขัดจังหวะการทำงานได้
4 การดำเนินการเสร็จสิ้นและการรีเซ็ต: หลังจากการเชื่อม หุ่นยนต์จะขับเคลื่อนคบเพลิงเชื่อมกลับไปยังตำแหน่งเริ่มต้น ผู้ปฏิบัติงานกดปุ่ม "แมนนวล" บนตัวจี้การสอน คลายฟิกซ์เจอร์ และถอดชิ้นงานออก จากนั้น สามารถใช้ Teach Pendant เพื่อเรียกโปรแกรมการเชื่อมของชิ้นงานถัดไป หรือ-ลากอีกครั้งเพื่อบันทึกวิถีใหม่

ข้อแนะนำในการใช้อุปกรณ์จับคู่

01/

ข้อกำหนดการปรับตัวด้านสิ่งแวดล้อม:สามารถใช้ในสภาพแวดล้อมทางอุตสาหกรรมที่เข้ากันได้กับการรบกวนจากมอเตอร์เวิร์คช็อปและเครื่องเชื่อมทั่วไป พยายามหลีกเลี่ยงบริเวณที่มีรอยเชื่อมกระเด็น เซ็นเซอร์แรง 6-แกนและตัวจี้แบบลากสามารถต้านทานการสัมผัสโดยตรงในระยะสั้น-กับรอยเชื่อมจำนวนเล็กน้อยในโรงงานทั่วไป แต่การสะสมในระยะยาวของการกระเด็นของรอยเชื่อมจำนวนมากบนชิ้นส่วนที่เชื่อมต่อเซ็นเซอร์หรือช่องว่างของปุ่มตัวจี้ควรหลีกเลี่ยงให้มากที่สุด

02/

ประเด็นสำคัญสำหรับการว่าจ้างเบื้องต้น:ก่อนการใช้งานครั้งแรก จำเป็นต้องปรับเทียบความไวการลากของเซ็นเซอร์ โดยการลากเซ็นเซอร์เล็กน้อย ตรวจสอบว่าการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์สอดคล้องกับทิศทางการลากอย่างสมบูรณ์หรือไม่ เพื่อให้แน่ใจว่า "ทิศทางการลาก=ทิศทางการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์" การแก้จุดบกพร่องของ Drag Teaching Pendant: ตรวจสอบความยืดหยุ่นของจอยสติ๊กเพื่อให้แน่ใจว่าไม่มีการติดขัดเมื่อกดไปในทิศทางแกน X/Y/Z และจอยสติ๊กสามารถกลับสู่ศูนย์กลางได้โดยอัตโนมัติเมื่อปล่อย

03/

เนื้อหาการบำรุงรักษารายวัน:
ก่อนการทำงานในแต่ละวัน: ใช้ลมอัดเพื่อเป่าฝุ่นและรอยเชื่อมจำนวนเล็กน้อยบนพื้นผิวของเซ็นเซอร์แรง 6 แกนและในช่องว่างปุ่มของจี้สอนการลาก ตรวจสอบว่าจอยสติ๊กจี้สอนติดอยู่หรือไม่และปุ่มต่างๆ มีความละเอียดอ่อนหรือไม่ หากมีการติดขัดเล็กน้อย ให้ดันจอยสติ๊กไปมาด้วยตนเองหลายๆ ครั้งเพื่อคืนสภาพ ทำความสะอาดรอยเชื่อมในหัวเชื่อมและตรวจสอบว่ากลไกการป้อนลวดเรียบหรือไม่
การบำรุงรักษารายสัปดาห์: ตรวจสอบว่าสลักเกลียวยึดของเซ็นเซอร์แรง 6 แกนหลวมหรือไม่ เพื่อหลีกเลี่ยงการเบี่ยงเบนของเซ็นเซอร์ในระหว่างการลาก เพิ่มน้ำมันหล่อลื่นพิเศษให้กับข้อต่อที่เคลื่อนไหวของหุ่นยนต์เพื่อให้แน่ใจว่าหุ่นยนต์เคลื่อนที่ได้อย่างมั่นคงในระหว่างการลาก สำรองข้อมูลโปรแกรมการเชื่อมใน Drag Teach Pendant เพื่อป้องกันโปรแกรมสูญหาย
การบำรุงรักษารายเดือน: - ปรับเทียบความแม่นยำของการลากและประสานความแม่นยำในการบันทึกของเซ็นเซอร์แรง 6 แกน ตรวจสอบแหล่งจ่ายไฟที่เสถียรของจี้สอนการลาก ทำความสะอาดฝุ่นในรูกระจายความร้อนของตู้ไฟฟ้าหุ่นยนต์และตรวจสอบว่าส่วนประกอบไฟฟ้ามีสัญญาณของความร้อนสูงเกินไปหรือไม่ ปรับเทียบความแม่นยำในการวางตำแหน่งของฟิกซ์เจอร์เพื่อให้แน่ใจว่าค่าเบี่ยงเบนการจับยึดของชิ้นงานไม่ส่งผลต่อการบันทึกวิถีการลาก