ระบบควบคุมหุ่นยนต์เครื่องฉีดพลาสติก

องค์ประกอบควบคุมของหุ่นยนต์ฉีดขึ้นรูปประกอบด้วยลำดับการทำงาน ตำแหน่งที่มาถึง เวลาดำเนินการ ความเร็วในการเคลื่อนที่ และความเร่ง/ลดความเร็ว

การควบคุมหุ่นยนต์ฉีดขึ้นรูปแบ่งออกเป็นสองประเภท: การควบคุมแบบจุด-ถึง- และการควบคุมวิถีการเคลื่อนที่อย่างต่อเนื่อง

ระบบควบคุมสามารถออกแบบได้โดยใช้การควบคุมลำดับแบบดิจิทัลตามความต้องการของการดำเนินการ ก่อนอื่นจะต้องมีการตั้งโปรแกรมและจัดเก็บโปรแกรม จากนั้นจึงควบคุมหุ่นยนต์ให้ทำงานตามโปรแกรมที่กำหนด

การจัดเก็บโปรแกรมมีสองวิธี: การจัดเก็บแยก และการจัดเก็บแบบรวมศูนย์ พื้นที่จัดเก็บข้อมูลแยกกันจะจัดเก็บข้อมูลเกี่ยวกับปัจจัยควบคุมต่างๆ ในอุปกรณ์จัดเก็บข้อมูลตั้งแต่สองตัวขึ้นไป เช่น การจัดเก็บข้อมูลลำดับในแผ่นพิน ดรัมลูกเบี้ยว หรือเทปที่มีรูพรุน การจัดเก็บข้อมูลตำแหน่งในการถ่ายทอดเวลาหรือดรัมหมุนความเร็วคงที่- ที่จัดเก็บข้อมูลแบบรวมศูนย์จะจัดเก็บข้อมูลทั้งหมดเกี่ยวกับปัจจัยควบคุมต่างๆ ไว้ในอุปกรณ์จัดเก็บข้อมูลเดียว เช่น เทปแม่เหล็กหรือดรัมแม่เหล็ก วิธีการนี้ใช้ในสถานการณ์ที่ต้องควบคุมลำดับ ตำแหน่ง เวลา และความเร็วพร้อมกัน กล่าวคือ ในสถานการณ์ที่มีการควบคุมอย่างต่อเนื่อง

เพลตพินใช้ในสถานการณ์ที่ต้องเปลี่ยนโปรแกรมอย่างรวดเร็ว การเปลี่ยนโปรแกรมจำเป็นต้องเปลี่ยนเพลตพินประเภทเดียวเท่านั้น และปลั๊กเดิม-สามารถนำกลับมาใช้ซ้ำได้ ความยาวของโปรแกรมที่เทปเจาะสามารถเก็บได้ไม่จำกัด แต่หากเกิดข้อผิดพลาดต้องเปลี่ยนเทปใหม่ทั้งหมด ความจุข้อมูลของบัตรเจาะมีจำกัด แต่ง่ายต่อการเปลี่ยน บันทึก และนำกลับมาใช้ใหม่ แกนแม่เหล็กและดรัมแม่เหล็กเหมาะสำหรับการใช้งานที่มีความจุสูงเท่านั้น การเลือกองค์ประกอบควบคุมขึ้นอยู่กับความซับซ้อนและความแม่นยำของโปรแกรม

สำหรับแขนหุ่นยนต์ที่ซับซ้อน จะใช้ระบบควบคุมประเภท{0}}การสอนและ-การทำซ้ำ แขนหุ่นยนต์ที่ซับซ้อนมากขึ้นใช้ระบบควบคุมแบบดิจิทัล มินิคอมพิวเตอร์ หรือระบบควบคุมไมโครโปรเซสเซอร์-

เพลตพินเป็นระบบควบคุมที่ใช้บ่อยที่สุด รองลงมาคือดรัมที่ขับเคลื่อนด้วยลูกเบี้ยว- ระบบเหล่านี้มีลูกเบี้ยวจำนวนมาก แต่ละอันถูกกำหนดให้กับแกนการเคลื่อนที่ และการหมุนของดรัมหนึ่งรอบจะเสร็จสมบูรณ์หนึ่งรอบ