หุ่นยนต์อุตสาหกรรมคือหุ่นยนต์ที่มีข้อต่อหลาย-หรือหุ่นยนต์อิสระหลาย-ระดับ-ของ-ที่ออกแบบมาสำหรับการใช้งานทางอุตสาหกรรม มีความสามารถในการควบคุมและการเคลื่อนไหวแบบอัตโนมัติ และเป็นโปรแกรมควบคุมที่สามารถตั้งโปรแกรมได้ซึ่งสามารถทำงานต่างๆ ได้ นับตั้งแต่หุ่นยนต์อุตสาหกรรมที่สามารถสอนได้ในทางปฏิบัติตัวแรกถูกผลิตขึ้นในสหรัฐอเมริกาในปี 1962 การพัฒนา การวิจัย และการประยุกต์ใช้หุ่นยนต์อุตสาหกรรมระดับนานาชาติก็กินเวลายาวนานถึง 50 ปี ปัจจุบัน อุตสาหกรรมหุ่นยนต์ของหลายประเทศซึ่งมีตัวแทนจากญี่ปุ่น สหรัฐอเมริกา เยอรมนี ฝรั่งเศส และเกาหลีใต้ กำลังเติบโตเต็มที่และมีความซับซ้อนมากขึ้น
หุ่นยนต์อุตสาหกรรมส่วนใหญ่ประกอบด้วยตัวเครื่อง ระบบขับเคลื่อน และระบบควบคุม โดยมีเทคโนโลยีควบคุมการเคลื่อนไหวเป็นแกนหลัก โดยอาศัยส่วนประกอบต่างๆ เช่น ตัวลดและเซอร์โวมอเตอร์เพื่อให้บรรลุการทำงานที่มีความแม่นยำสูง- การใช้งานครอบคลุมถึงการเชื่อม การจัดการวัสดุ และการทาสี และมีบทบาทสำคัญในอุตสาหกรรมการผลิตยานยนต์และอิเล็กทรอนิกส์ แทนที่แรงงานคนในการทำงานที่มีความแม่นยำในสภาพแวดล้อมที่รุนแรง
หุ่นยนต์อุตสาหกรรมถูกกำหนดให้เป็นหุ่นยนต์ควบคุมอเนกประสงค์-ที่ตั้งโปรแกรมได้ มาตรฐาน ISO (2012) ระบุว่าต้องมีแกนที่ตั้งโปรแกรมได้สามแกนขึ้นไป หุ่นยนต์อุตสาหกรรมตัวแรกที่ใช้สำหรับชิ้นส่วนยานยนต์ได้รับการพัฒนาในสหรัฐอเมริกาในปี พ.ศ. 2499 และหุ่นยนต์อุตสาหกรรมที่ใช้งานได้จริงตัวแรกถูกผลิตในสหรัฐอเมริกาในปี พ.ศ. 2505 หุ่นยนต์อุตสาหกรรมจากประเทศต่างๆ เช่น ญี่ปุ่น สหรัฐอเมริกา เยอรมนี ฝรั่งเศส และเกาหลีใต้ ได้กลายเป็นอุปกรณ์มาตรฐานทั่วโลก
