แม่พิมพ์เพลทสอง-:
(1) การถอดแบบอัตโนมัติ
ตอบ: การยึดป่วงและแยกมันออก (การหนีบป่วงและปล่อยให้ผลิตภัณฑ์สำเร็จรูปหลุดออกโดยอัตโนมัติ โดยแยกผลิตภัณฑ์สำเร็จรูปออกจากป่วง)
B: การแยกผลิตภัณฑ์สำเร็จรูปในสถานะต่างๆ (การจับยึดป่วงและดูดหรือจับผลิตภัณฑ์สำเร็จรูป โดยแยกผลิตภัณฑ์สำเร็จรูปออกจากป่วง)
C: การดูดหรือจับผลิตภัณฑ์สำเร็จรูป แยกผลิตภัณฑ์สำเร็จรูป (การดูดหรือจับผลิตภัณฑ์สำเร็จรูปและปล่อยให้ป่วงแยกออกโดยอัตโนมัติ โดยแยกผลิตภัณฑ์สำเร็จรูปออกจากป่วง)
(2) การรื้อถอนแบบแมนนวล
ตอบ: การยึดป่วง (เชื่อมต่อผลิตภัณฑ์สำเร็จรูปและป่วงเข้าด้วยกัน หุ่นยนต์จะถอดออก จากนั้นผลิตภัณฑ์สำเร็จรูปและป่วงจะถูกแยกออกจากกันด้วยตนเอง)
B: การดูดหรือจับผลิตภัณฑ์สำเร็จรูป (เชื่อมต่อผลิตภัณฑ์สำเร็จรูปและป่วง; หุ่นยนต์ดูดหรือถือผลิตภัณฑ์สำเร็จรูป)
C: การหนีบ sprue และดูดหรือจับผลิตภัณฑ์สำเร็จรูป (เมื่อผลิตภัณฑ์สำเร็จรูปและ sprue ถูกดีดออกจากเครื่องฉีด ผลิตภัณฑ์สำเร็จรูปและ sprue จะถูกแยกออกจากกันอยู่แล้ว หลังจากหุ่นยนต์เอาออกแล้ว sprue และผลิตภัณฑ์สำเร็จรูปสามารถวางในตำแหน่งที่แตกต่างกันได้)
แม่พิมพ์จานสอง- และสาม-:
(1) ผลิตภัณฑ์สำเร็จรูปสามารถแยกออกได้โดยอัตโนมัติ แต่ป่วงไม่สามารถทำได้
ตอบ: ยึดป่วง ผลิตภัณฑ์สำเร็จรูปจะแยกออกโดยอัตโนมัติ โดยแยกผลิตภัณฑ์สำเร็จรูปออกจากป่วง (หุ่นยนต์แขนเดียว-)
B: แขนผลิตภัณฑ์สำเร็จรูปจะหยิบหรือถือผลิตภัณฑ์สำเร็จรูป ส่วนแขนป่วงจะยึดป่วง และหุ่นยนต์จะแยกผลิตภัณฑ์สำเร็จรูปออกจากป่วง (หุ่นยนต์แขนคู่-)
(2) ทั้งผลิตภัณฑ์สำเร็จรูปและป่วงไม่สามารถแยกออกได้โดยอัตโนมัติ
ตอบ: แขนผลิตภัณฑ์สำเร็จรูปจะหยิบหรือจับผลิตภัณฑ์สำเร็จรูป ส่วนแขนป่วงจะจับยึดป่วง หุ่นยนต์แยกผลิตภัณฑ์สำเร็จรูปออกจากป่วง (หุ่นยนต์แขนคู่-)
B: แขนป่วงจะยึดป่วง ส่วนแขนผลิตภัณฑ์สำเร็จรูปจะกวาดผลิตภัณฑ์สำเร็จรูปออกเพื่อให้ทำการถอดชิ้นส่วนออกโดยอัตโนมัติ โดยแยกผลิตภัณฑ์สำเร็จรูปออกจากป่วง
เคล็ดลับ: เมื่อใช้หุ่นยนต์ หากผลิตภัณฑ์สำเร็จรูปมีการตัดด้านล่าง ควรถอดออกโดยตรงหลังจากการดีดออก โดยไม่ส่งผลกระทบต่อการถอดผลิตภัณฑ์สำเร็จรูป
ดังนั้นเมื่อพัฒนาแม่พิมพ์ สิ่งสำคัญคือต้องพิจารณาว่าผลิตภัณฑ์นั้นเหมาะสำหรับการถอดออกโดยใช้หุ่นยนต์หรือไม่