ในอุตสาหกรรมการฉีดขึ้นรูป แขนหุ่นยนต์สามารถแบ่งได้เป็น 2 ประเภทตามความฉลาด:
หุ่นยนต์ฉีดขึ้นรูปขั้นพื้นฐาน: โดยทั่วไปหุ่นยนต์เหล่านี้ประกอบด้วยโปรแกรมโหมด-คงที่และโปรแกรมโหมดสอน-ที่ปรับให้เหมาะกับความต้องการของกระบวนการผลิต โปรแกรมโหมดคงที่-ครอบคลุมกระบวนการฉีดขึ้นรูปมาตรฐานหลายขั้นตอน โดยใช้ตัวควบคุมทางอุตสาหกรรมเพื่อดำเนินการอย่างง่าย สม่ำเสมอ และซ้ำๆ โปรแกรมโหมด Teach-ได้รับการออกแบบมาโดยเฉพาะสำหรับเครื่องฉีดขึ้นรูปที่มีกระบวนการผลิตที่เป็นเอกลักษณ์ ทำให้สามารถดึงวัตถุออกมาได้สำเร็จผ่านการจัดเรียงการเคลื่อนไหวขั้นพื้นฐานอย่างเป็นระเบียบและปลอดภัย
หุ่นยนต์ฉีดขึ้นรูปอัจฉริยะ: โดยทั่วไปหุ่นยนต์เหล่านี้มี-การวางหน่วยความจำจุดหลายจุด การสแตนด์บาย-จุดโดยพลการ และระดับอิสระหลายระดับ โดยทั่วไปแล้วจะใช้เซอร์โวไดรฟ์และสามารถดำเนินการที่ซับซ้อนโดยเลียนแบบ-เหมือนมนุษย์ได้สูงสุด นอกจากนี้ เมื่อติดตั้งเซ็นเซอร์ขั้นสูง พวกเขาจะได้รับความสามารถในการมองเห็น การสัมผัส และการตรวจจับความร้อน ทำให้หุ่นยนต์ฉีดขึ้นรูปมีความชาญฉลาดสูง
วิธีการจำแนกประเภทอื่น ๆ ได้แก่ :
วิธีการขับเคลื่อน: นิวแมติก, การแปลงความถี่, เซอร์โว
โครงสร้างทางกล: แบบหมุน แนวนอน -แบบจับ
โครงสร้างแขน: ส่วนเดียว- ส่วนคู่-
ขึ้นอยู่กับจำนวนแขน แบ่งออกเป็นประเภท-แขนเดี่ยวและแขนคู่-
ตามโครงสร้างแกน X- พวกมันจะแบ่งออกเป็นประเภทแขนแขวนและประเภทเฟรม
ขึ้นอยู่กับโปรแกรมควบคุม พวกมันแบ่งออกเป็นโปรแกรมคงที่หลายโปรแกรมและโปรแกรมที่ผู้ใช้{0}}แก้ไขได้
ขึ้นอยู่กับความคล่องตัวของแขน ขนาดอุปกรณ์จะแตกต่างกัน โดยทั่วไปจะเพิ่มขึ้นครั้งละ 100 มม.
