โดยทั่วไปหุ่นยนต์ฉีดขึ้นรูปประกอบด้วยระบบการดำเนินการ ระบบขับเคลื่อน และระบบควบคุม ระบบการทำงานและระบบขับเคลื่อนได้รับการออกแบบให้ทำหน้าที่ปกติของแขนโดยใช้กำลังลมหรือไฮดรอลิกเพื่อขับเคลื่อนส่วนประกอบทางกลและบรรลุฟังก์ชันการหยิบ ระบบควบคุมจะควบคุมระบบขับเคลื่อนเพื่อให้มั่นใจว่าระบบการดำเนินการทำงานตามกระบวนการที่กำหนดไว้ล่วงหน้า ยกตัวอย่างระบบควบคุมหุ่นยนต์อย่างง่าย:
มนุษย์-อินเทอร์เฟซของเครื่องจักร ←→ เครื่องฉีดพลาสติก สัญญาณการเปิดแม่พิมพ์ที่สมบูรณ์ ←→ ไมโครคอนโทรลเลอร์ ←→ สัญญาณหุ่นยนต์ของเครื่องฉีดพลาสติก ←→ สัญญาณวาล์วต่างๆ ←→ กระบอกสูบดำเนินการ
ผู้ปฏิบัติงานทำงานผ่านอินเทอร์เฟซของมนุษย์- เมื่อหุ่นยนต์ได้รับสัญญาณปฏิบัติการจากเครื่องฉีดพลาสติก หุ่นยนต์จะตัดสัญญาณปิดแม่พิมพ์ของเครื่องฉีดพลาสติกออก เพื่อให้มั่นใจในความปลอดภัยในการหยิบสินค้า หลังจากหยิบผลิตภัณฑ์ขึ้นมา หุ่นยนต์จะกลับมาทำงานของเครื่องฉีดพลาสติกต่อ ความท้าทายในการออกแบบระบบควบคุมอยู่ที่ความสัมพันธ์ในการทำงานที่ประสานกันระหว่างหุ่นยนต์กับเครื่องฉีดขึ้นรูป ภายใต้คำสั่งของระบบควบคุม หุ่นยนต์จะดำเนินการต่างๆ ให้เสร็จสิ้นตามขั้นตอนการทำงานที่กำหนดไว้ล่วงหน้า ดังนั้นจึงถอด-ผลิตภัณฑ์ที่ขึ้นรูปด้วยการฉีดออกจากแม่พิมพ์และถ่ายโอนไปยังตำแหน่งที่กำหนดหรือในกระบวนการผลิตถัดไป เมื่อออกแบบ ระบบควบคุมควรถูกกำหนดโดยพิจารณาจากประสิทธิภาพของเครื่องฉีดพลาสติก สภาพการทำงานและข้อกำหนดของหุ่นยนต์ รวมถึงรูปร่างและน้ำหนักของผลิตภัณฑ์
