(1) การออกแบบโครงสร้างระบบส่งกำลัง: พัฒนาแผนโดยรวม กำหนดรูปแบบโครงสร้างของหุ่นยนต์ และดำเนินการออกแบบโครงสร้างระบบส่งกำลังเบื้องต้น การออกแบบโครงสร้างส่วนประกอบ และการสร้างแบบจำลอง 3 มิติ นักออกแบบจะต้องคุ้นเคยเป็นอย่างดีกับรูปแบบโครงสร้างหุ่นยนต์ทั่วไป หลักการและโครงสร้างการส่งผ่านทั่วไป รวมถึงประเภทและลักษณะของตัวลดขนาด พวกเขาจะต้องมีความสามารถและประสบการณ์ในการออกแบบโครงสร้างที่แข็งแกร่ง
(2) การเลือกตัวลด: นักออกแบบต้องมีความเข้าใจอย่างลึกซึ้งเกี่ยวกับประเภทโครงสร้างตัวลดและความหมายของพารามิเตอร์ประสิทธิภาพ และสามารถเลือกและคำนวณตัวลดได้ พวกเขาจะต้องสามารถตรวจสอบและทดสอบตัวลด รวมถึงเสียง การสั่นสะเทือน แรงบิดเอาท์พุต ความแข็งบิด การฟันเฟือง ความสามารถในการทำซ้ำ และความแม่นยำของตำแหน่ง การสั่นของตัวลดอาจทำให้เกิดการสั่นของเอฟเฟกต์-ปลายทาง ซึ่งส่งผลให้ความแม่นยำในวิถีของหุ่นยนต์ลดลง การสั่นสะเทือนของตัวลดมีสาเหตุหลายประการ โดยที่เสียงสะท้อนเป็นปัญหาที่พบบ่อย บริษัทหุ่นยนต์จะต้องเชี่ยวชาญในวิธีการระงับหรือหลีกเลี่ยงการสั่นพ้อง
(3) การเลือกมอเตอร์: นักออกแบบจะต้องมีความเข้าใจอย่างถ่องแท้เกี่ยวกับลักษณะการทำงานของมอเตอร์ และสามารถคำนวณและตรวจสอบแรงบิด กำลัง และความเฉื่อยของมอเตอร์ได้
(4) การวิเคราะห์การจำลอง: การวิเคราะห์การจำลองแบบสถิตและไดนามิกดำเนินการเพื่อตรวจสอบการเลือกมอเตอร์และตัวลด และเพื่อตรวจสอบความแข็งแรงและความแข็งของส่วนประกอบตัวถังหลัก ซึ่งช่วยลดน้ำหนักของตัวเครื่องหลัก ปรับปรุงประสิทธิภาพการทำงานของหุ่นยนต์ และลดต้นทุน การวิเคราะห์โมดัลจะดำเนินการในโมเดล 3 มิติเพื่อคำนวณความถี่ธรรมชาติ ซึ่งช่วยลดเสียงสะท้อน
(5) การออกแบบความน่าเชื่อถือ: การออกแบบโครงสร้างใช้หลักการทำให้เข้าใจง่าย ชิ้นส่วนเหล็กหล่อที่ตัวเครื่องหลักใช้เหล็กดัดที่มีประสิทธิภาพครอบคลุมดี และชิ้นส่วนอะลูมิเนียมหล่อใช้วัสดุหล่อที่มีความลื่นไหลได้ดีโดยใช้การหล่อแม่พิมพ์โลหะ คำแนะนำเกี่ยวกับกระบวนการประกอบโดยละเอียดจำเป็นสำหรับการประกอบ และการทดสอบส่วนประกอบและแกนเดี่ยว-จะดำเนินการในระหว่างการประกอบ หลังการประกอบ จะมีการทดสอบประสิทธิภาพของเครื่องจักรโดยรวมและการทดสอบความเค้นด้านความทนทาน ระดับการป้องกันโดยรวมของเครื่องได้รับการปรับปรุง และความสามารถในการป้องกัน-การรบกวนของตู้ไฟฟ้าได้รับการปรับปรุงเพื่อปรับให้เข้ากับสภาพแวดล้อมการทำงานที่แตกต่างกัน
