ในช่วงทศวรรษ 1970 เป็นช่วงที่มีการใช้งานจริงซึ่งขับเคลื่อนโดยความก้าวหน้าของเทคโนโลยีต่างๆ ทำให้เกิดหุ่นยนต์ เช่น ซีรีส์ PUMA และหุ่นยนต์ SCARA ช่วงต่อมารวมถึงการชะลอตัวและการฟื้นตัว โดยยอดขายทั่วโลกเติบโตขึ้นตั้งแต่ปี 2014 ถึง 2018 และคาดว่าจะเพิ่มขึ้นเฉลี่ย 14% ต่อปีตั้งแต่ปี 2019 ถึง 2021 การพัฒนาแตกต่างกันไปในแต่ละประเทศ: สหรัฐอเมริกาเป็นผู้นำในด้านประสิทธิภาพและเทคโนโลยีอัจฉริยะ ต่อมาญี่ปุ่นกลายเป็น "อาณาจักรหุ่นยนต์" เยอรมนีได้รับประโยชน์จากการเติบโตที่ขับเคลื่อนโดย "อุตสาหกรรม 4.0" และจีนพัฒนาอุตสาหกรรมของตนผ่านขั้นตอนของการวิจัยทางทฤษฎีและการพัฒนาต้นแบบ
ในแง่ของคำจำกัดความ เนื่องจากความก้าวหน้าทางเทคโนโลยี คำจำกัดความของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมจึงยังไม่ได้รับการกำหนดแน่ชัด แต่มีลักษณะที่สำคัญสี่ประการ ได้แก่ โครงสร้างทางกลเฉพาะ ความคล่องตัว ระดับสติปัญญาที่แตกต่างกัน และความเป็นอิสระ วิธีการจำแนกประเภทมีความหลากหลาย: ขึ้นอยู่กับลักษณะของพิกัด สามารถแบ่งออกเป็นพิกัดคาร์ทีเซียน พิกัดทรงกระบอก ฯลฯ ขึ้นอยู่กับวิธีการควบคุม พวกเขาสามารถแบ่งออกเป็นการควบคุมที่ไม่ใช่-และการควบคุมเซอร์โว นอกจากนี้ยังสามารถจำแนกตามโทโพโลยี ระดับสติปัญญา ประเภทของไดรฟ์ และงาน โดยแต่ละหมวดหมู่จะมีลักษณะเฉพาะของตัวเองและสถานการณ์ที่เกี่ยวข้อง
ในแง่ของส่วนประกอบพื้นฐาน หุ่นยนต์อุตสาหกรรมประกอบด้วยสามส่วน: ตัวหุ่นยนต์ (หุ่นยนต์ รวมถึงแขนหุ่นยนต์ อุปกรณ์ขับเคลื่อนและส่งสัญญาณ และเซ็นเซอร์) ตัวควบคุมและระบบควบคุม และจี้การสอน พารามิเตอร์หลักได้แก่ องศาอิสระ (ระบุความยืดหยุ่น โดยทั่วไปคือ 3-6) ความแม่นยำของตำแหน่งและความสามารถในการทำซ้ำ (การวัดความแม่นยำของตำแหน่ง) ความละเอียด (ระยะการเคลื่อนที่ของข้อต่อขั้นต่ำหรือมุมการหมุน) ช่วงการทำงาน (ชุดของจุดที่เข้าถึงได้ที่เอฟเฟกต์ปลายสุด) ความเร็วสูงสุด (ส่งผลต่อประสิทธิภาพ) และความสามารถในการรับน้ำหนัก (มวลสูงสุดที่สามารถรับได้ระหว่างการทำงาน)
สุดท้ายนี้ มีการกล่าวถึงว่าหุ่นยนต์อุตสาหกรรมมีการใช้กันอย่างแพร่หลายในอุตสาหกรรม-เทคโนโลยีขั้นสูงจำนวนมาก และแนวโน้มการพัฒนาในอนาคตมุ่งเน้นไปที่สี่ด้าน: การทำให้เป็นอัจฉริยะ (การปรับปรุงฟังก์ชันการตรวจจับและการตัดสินใจ) การควบคุมการทำงานร่วมกัน (การเพิ่มประสิทธิภาพการรวม{{1}เครื่องจักรของมนุษย์และหลาย-อุปกรณ์) การกำหนดมาตรฐานและการทำให้เป็นโมดูล (ลดต้นทุนและปรับปรุงประสิทธิภาพ) และการกำหนดค่าทางกลใหม่ (ปรับให้เข้ากับการดำเนินงานที่ซับซ้อน)
