สายการผลิตหุ่นยนต์เชื่อมที่ค่อนข้างเรียบง่ายเชื่อมต่อสถานีงาน (หน่วย) หลายเครื่องโดยใช้สายพานลำเลียงชิ้นงานเพื่อสร้างสายการผลิตเดียว สายประเภทนี้ยังคงลักษณะของสถานีเดียว แต่ละสถานีสามารถเชื่อมชิ้นงานที่กำหนดไว้ล่วงหน้าได้โดยใช้อุปกรณ์จับยึดชิ้นงานที่เลือกและโปรแกรมของหุ่นยนต์เชื่อม เป็นระยะเวลาหนึ่งก่อนที่จะเปลี่ยนฟิกซ์เจอร์และโปรแกรมไลน์จะไม่สามารถเชื่อมชิ้นงานอื่นได้
อีกประเภทหนึ่งคือสายการผลิตการเชื่อมแบบยืดหยุ่น (FMS-W) เส้นที่ยืดหยุ่นยังประกอบด้วยหลายสถานี แต่ความแตกต่างก็คือชิ้นงานที่จะเชื่อมจะถูกจับยึดทั้งหมดบนพาเลทที่สม่ำเสมอ พาเลทเหล่านี้สามารถทำงานร่วมกับตัวกำหนดตำแหน่งที่สถานีใดก็ได้บนสายการผลิตและจะถูกจับยึดโดยอัตโนมัติ ระบบหุ่นยนต์เชื่อมจะระบุหมายเลขพาเลทหรือชิ้นงานก่อน จากนั้นจะดึงโปรแกรมการเชื่อมสำหรับชิ้นงานนั้นโดยอัตโนมัติ ช่วยให้แต่ละสถานีสามารถเชื่อมชิ้นงานที่แตกต่างกันได้โดยไม่ต้องปรับแต่งใดๆ โดยทั่วไปแล้ว สายการเชื่อมที่ยืดหยุ่นจะมีรถเข็นแม่-ของลูกสาวที่ถูกติดตาม ซึ่งจะดึงชิ้นงานที่ยึดไว้จากสถานีจัดเก็บโดยอัตโนมัติ และส่งไปยังตัวกำหนดตำแหน่งของสถานีงานหุ่นยนต์เชื่อมที่มีอยู่ นอกจากนี้ยังสามารถดึงชิ้นงานที่เชื่อมออกจากเวิร์กสเตชัน และส่งไปยังตำแหน่งเอาต์พุตผลิตภัณฑ์สำเร็จรูปได้อีกด้วย สายการผลิตการเชื่อมแบบยืดหยุ่นทั้งหมดถูกควบคุมโดยคอมพิวเตอร์กำหนดเวลา ดังนั้น ตราบใดที่ชิ้นงานประกอบกันเพียงพอในระหว่างวันและวางไว้ในสถานีจัดเก็บ การผลิตแบบไร้คนควบคุมหรือใช้พนักงานน้อยที่สุดก็สามารถทำได้ในเวลากลางคืน
การเลือกวิธีการผลิตการเชื่อมแบบอัตโนมัติที่โรงงานเลือกนั้นขึ้นอยู่กับสถานการณ์และข้อกำหนดที่แท้จริง เครื่องเชื่อมเฉพาะทางเหมาะสำหรับผลิตภัณฑ์ที่มีปริมาณมากและมีรอบการปรับเปลี่ยนช้า และในกรณีที่ชิ้นงานมีรอยเชื่อมยาวที่มีรูปร่างสม่ำเสมอจำนวนไม่มาก (เส้นตรง วงกลม) โดยทั่วไประบบหุ่นยนต์เชื่อมเหมาะสำหรับการผลิตเป็นชุดขนาดกลางถึงขนาดเล็ก ซึ่งรอยเชื่อมบนชิ้นงานอาจสั้นและมีจำนวนมาก และมีรูปร่างที่ซับซ้อนมากขึ้น เส้นเชื่อมแบบยืดหยุ่นเหมาะอย่างยิ่งสำหรับสถานการณ์ที่มีผลิตภัณฑ์หลายประเภทและขนาดชุดเล็ก ปัจจุบัน บริษัทต่างชาติกำลังส่งเสริมสินค้าคงคลังเป็นศูนย์ (หรือน้อยที่สุด) อย่างแข็งขัน โดยใช้วิธีการจัดการการผลิตแบบทันเวลา-ในเวลา- (JIT) ซึ่งในกรณีนี้สายการเชื่อมที่ยืดหยุ่นจะมีความเหมาะสมมากกว่า
