หุ่นยนต์เชื่อมแบบจุดประกอบด้วยตัวหุ่นยนต์ ระบบควบคุมด้วยคอมพิวเตอร์ จี้สอน และระบบการเชื่อมแบบจุด เพื่อตอบสนองความต้องการของการเคลื่อนไหวที่ยืดหยุ่น หุ่นยนต์เชื่อมแบบจุดมักจะใช้การออกแบบพื้นฐานของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมแบบข้อต่อ
โดยทั่วไปจะมีอิสระหกระดับ ได้แก่ การหมุนรอบเอว การหมุนต้นแขน การหมุนแขนท่อนล่าง การหมุนข้อมือ การแกว่งข้อมือ และการบิดข้อมือ วิธีการขับเคลื่อนมีสองประเภท: ไฮดรอลิกและไฟฟ้า ไดรฟ์ไฟฟ้ามีข้อดี เช่น การบำรุงรักษาง่าย ใช้พลังงานต่ำ ความเร็วสูง ความแม่นยำสูง และมีความปลอดภัยที่ดี จึงมีการใช้กันอย่างแพร่หลายมากขึ้น
หุ่นยนต์เชื่อมแบบจุดดำเนินการเชื่อมแบบจุดตามลำดับการกระทำ ลำดับ และพารามิเตอร์ที่ระบุในโปรแกรมสอนจี้ กระบวนการนี้เป็นแบบอัตโนมัติโดยสมบูรณ์และมีอินเทอร์เฟซสำหรับการสื่อสารกับอุปกรณ์ภายนอก ซึ่งสามารถรับคำสั่งควบคุมจาก-คอมพิวเตอร์ควบคุมหลักและคอมพิวเตอร์การจัดการระดับที่สูงกว่าได้
การใช้งานหุ่นยนต์เชื่อมจุดที่ใหญ่ที่สุดคือในโรงประกอบรถยนต์แบบอัตโนมัติ
