ระบบขับเคลื่อนของหุ่นยนต์เครื่องฉีดพลาสติก

1. ประเภทขับเคลื่อนด้วยไฮดรอลิก: แขนหุ่นยนต์ขับเคลื่อนด้วยไฮดรอลิกโดยทั่วไปประกอบด้วยระบบขับเคลื่อนที่ประกอบด้วยตัวกระตุ้นไฮดรอลิก (กระบอกสูบต่างๆ มอเตอร์ไฮดรอลิก) เซอร์โววาล์ว ปั้มน้ำมัน และถังน้ำมัน แอคทูเอเตอร์จึงทำงาน มักจะมีความสามารถในการยกขนาดใหญ่ (มากถึงหลายร้อยกิโลกรัมขึ้นไป) คุณลักษณะประกอบด้วยโครงสร้างที่กะทัดรัด การทำงานที่ราบรื่น ทนต่อแรงกระแทกและการสั่นสะเทือน และประสิทธิภาพในการป้องกันการระเบิด-ที่ดี อย่างไรก็ตาม ส่วนประกอบไฮดรอลิกต้องการความแม่นยำในการผลิตและประสิทธิภาพการปิดผนึกสูง มิฉะนั้นการรั่วไหลของน้ำมันจะก่อให้เกิดมลพิษต่อสิ่งแวดล้อม

2. ประเภทขับเคลื่อนด้วยลม: โดยทั่วไประบบขับเคลื่อนจะประกอบด้วยกระบอกสูบ วาล์ว ถังลม และเครื่องอัดอากาศ ลักษณะเฉพาะ ได้แก่ การจ่ายอากาศที่สะดวก การทำงานที่รวดเร็ว โครงสร้างที่เรียบง่าย ต้นทุนที่ต่ำกว่า และการบำรุงรักษาง่าย อย่างไรก็ตาม การควบคุมความเร็วทำได้ยาก และความกดอากาศต้องไม่สูงเกินไป ส่งผลให้ความสามารถในการยกลดลง

3. ประเภทขับเคลื่อนด้วยไฟฟ้า: ไดรฟ์ไฟฟ้าเป็นวิธีขับเคลื่อนที่ใช้กันมากที่สุดสำหรับแขนหุ่นยนต์ คุณลักษณะประกอบด้วยการจ่ายไฟที่สะดวก การตอบสนองที่รวดเร็ว แรงขับเคลื่อนขนาดใหญ่ (ประเภทข้อต่อสามารถยกได้สูงสุด 400 กก.) การตรวจจับสัญญาณ การส่ง และการประมวลผลที่สะดวก และความสามารถในการใช้แผนการควบคุมที่ยืดหยุ่นต่างๆ มอเตอร์ขับเคลื่อนโดยทั่วไปจะใช้สเต็ปเปอร์มอเตอร์ โดยมี DC เซอร์โวมอเตอร์ (AC) เป็นวิธีขับเคลื่อนหลัก เนื่องจากมอเตอร์มีความเร็วสูง จึงมักจำเป็นต้องมีกลไกการลดขนาด (เช่น ระบบขับเคลื่อนแบบฮาร์มอนิก ระบบขับเคลื่อนแบบหมุนวนแบบไซโคลลอยด์ RV ระบบขับเคลื่อนแบบเกียร์ แบบสกรู และกลไกหลาย-แท่ง) แขนหุ่นยนต์บางตัวได้เริ่มใช้มอเตอร์-แรงบิดสูง ความเร็วต่ำ-โดยไม่มีกลไกลดขนาดสำหรับการขับเคลื่อนโดยตรง (DD) ซึ่งทำให้กลไกง่ายขึ้นและปรับปรุงความแม่นยำในการควบคุม

4. ประเภทไดรฟ์แบบกลไก: ไดรฟ์แบบกลไกจะใช้เฉพาะในสถานการณ์ที่การดำเนินการได้รับการแก้ไขแล้วเท่านั้น โดยทั่วไปจะใช้กลไกการเชื่อมโยงลูกเบี้ยว-เพื่อให้บรรลุผลตามที่ระบุ คุณลักษณะของมันคือการดำเนินการที่เชื่อถือได้ ความเร็วในการทำงานสูง และต้นทุนต่ำ แต่การปรับนั้นไม่ใช่เรื่องง่าย