หุ่นยนต์เชื่อมเฉพาะจุด

การเชื่อมเฉพาะจุดที่มีประสิทธิภาพและแม่นยำ

หุ่นยนต์ควบคุมตำแหน่งการกด แรงจับยึด และกำลัง-ที่ตรงเวลาของอิเล็กโทรดการเชื่อมแบบจุดได้อย่างแม่นยำ โดยได้ประโยชน์จากความแม่นยำในการวางตำแหน่งซ้ำที่ ±0.05 มม. ทำให้มั่นใจได้ถึงขนาดนักเก็ตที่สม่ำเสมอและความต้านทานแรงดึงสำหรับทุกจุดเชื่อม ช่วยลดคุณภาพการเชื่อมที่ไม่สอดคล้องกันอันเนื่องมาจากข้อผิดพลาดในการใช้งานด้วยตนเองได้อย่างมีประสิทธิภาพ สำหรับหุ่นยนต์เชื่อมจุดแบบคอลัมน์- เมื่อชิ้นงานถูกจับยึดและวางตำแหน่งไว้บนเครื่องมือแล้ว การเชื่อมโยงหลาย-แกนจะช่วยให้สามารถเชื่อมที่ตำแหน่งหลาย-มุมได้ ซึ่งช่วยลดชั่วโมงการทำงานเสริมที่ใช้ในการเปลี่ยนและปรับแต่งเครื่องมือได้อย่างมาก

การปรับตัวที่ยืดหยุ่นกับหลายสถานการณ์

มาพร้อมกับประสิทธิภาพการเคลื่อนไหวที่ยืดหยุ่นอย่างอิสระ 6- องศา- และเข้ากันได้กับปืนเชื่อมแบบจุดที่มีข้อกำหนดต่างๆ หุ่นยนต์รองรับข้อต่อหลายประเภท รวมถึงข้อต่อชน ข้อต่อมุม และข้อต่อตัก สามารถปรับวิถีการเคลื่อนที่ได้อย่างยืดหยุ่นสำหรับการเชื่อมจุดหนาแน่นของชิ้นส่วนขนาดเล็กที่มีความแม่นยำ รวมถึงการเชื่อมจุดหลาย-มุมของชิ้นงานขนาดกลาง โดยไม่ต้องเปลี่ยนอุปกรณ์หรือดัดแปลงเครื่องมือบ่อยครั้ง

จุดเชื่อมที่สม่ำเสมอสูงและคุณภาพผลิตภัณฑ์ที่มั่นคง

แรงดันในการจับยึดที่สม่ำเสมอและพารามิเตอร์กระบวนการจะถูกนำไปใช้กับจุดเชื่อมแต่ละจุดระหว่างการเชื่อมด้วยหุ่นยนต์ ให้ความสม่ำเสมอที่โดดเด่นในการผลิตจำนวนมากและลดข้อบกพร่องของผลิตภัณฑ์ได้อย่างมาก คุณภาพนักเก็ตที่มั่นคงช่วยลดการทำงานซ้ำ วัสดุของเสีย และภาระงานการตรวจสอบคุณภาพ ทำให้คุณภาพเชิงปริมาณและความได้เปรียบด้านต้นทุนมาสู่การผลิตตัวถัง-ใน-ส่วนประกอบย่อยสีขาวและโลหะแผ่น

อัตราการใช้อุปกรณ์ที่เสถียรและการบำรุงรักษาง่าย

ข้อมือกลวงใช้โครงสร้างการเดินสายเคเบิลภายในเพื่อหลีกเลี่ยงการเสียดสีของสายเคเบิล รับประกันการทำงานของอุปกรณ์ที่เสถียรและรอบการบำรุงรักษาที่คาดการณ์ได้

บน-แผนผังวัตถุทางกายภาพของไซต์

กระบวนการทำงานหลักของหุ่นยนต์เชื่อมจุดมีดังนี้:

• ผู้ปฏิบัติงานวางตำแหน่งและยึดชิ้นงานจะวางชิ้นงานที่จะเชื่อมเฉพาะจุด-บนอุปกรณ์จับยึดเครื่องมือพิเศษ การยึดชิ้นงานที่แม่นยำทำได้ผ่านหมุดกำหนดตำแหน่งและอุปกรณ์กดของฟิกซ์เจอร์ เพื่อให้มั่นใจว่าตำแหน่งการเชื่อมสอดคล้องกับที่ตั้งไว้ในโปรแกรมหุ่นยนต์
• การตั้งค่าพารามิเตอร์และการเรียกใช้โปรแกรม เลือกโปรแกรมการเชื่อมจุดที่สอดคล้องกันสำหรับชิ้นงานผ่าน Teach Pendant และยืนยันพารามิเตอร์ รวมถึงกระแสการเชื่อม กำลัง-ระยะเวลาในการเชื่อม และความดันของอิเล็กโทรด หากจำเป็นต้องมีการปรับพารามิเตอร์ การปรับเปลี่ยนและการบันทึกสามารถทำได้โดยตรงบนหน้าจอสัมผัสควบคุมเครื่องเชื่อมที่ติดตั้งไว้โดยไม่ต้องเขียนโปรแกรมใหม่ทั้งหมด
• การเชื่อมจุดอัตโนมัติ หลังจากอุปกรณ์เริ่มทำงาน หุ่นยนต์จะขับเคลื่อนปืนเชื่อมแบบจุดเพื่อย้ายไปยังตำแหน่งการเชื่อมแรกตามคำแนะนำของโปรแกรม ขั้นแรกปืนเชื่อมจะกดลงบนพื้นผิวชิ้นงานและใช้แรงดันที่ตั้งไว้ จากนั้นกระแสการเชื่อมจะถูกเปิดเพื่อทำการเชื่อมด้วยพลังงานตามระยะเวลาที่ตั้งไว้และก่อตัวเป็นก้อน เมื่อการเชื่อมเสร็จสิ้น ปืนเชื่อมจะปล่อยแรงดันและยกขึ้น จากนั้นหุ่นยนต์จะเคลื่อนปืนเชื่อมไปยังตำแหน่งการเชื่อมถัดไป และทำซ้ำขั้นตอนข้างต้นจนกว่างานการเชื่อมเฉพาะจุดทั้งหมดจะเสร็จสิ้น
• การดำเนินการเสร็จสิ้นและการรีเซ็ต หลังจากขั้นตอนการเชื่อมเฉพาะจุดทั้งหมดเสร็จสิ้น หุ่นยนต์จะขับเคลื่อนปืนเชื่อมกลับไปยังตำแหน่งเริ่มต้น หลังจากเชื่อมต่อสายเคเบิลควบคุม ฟิกซ์เจอร์เครื่องมือจะคลายออกโดยอัตโนมัติ ผู้ปฏิบัติงานจะถอดชิ้นงานที่เชื่อมเสร็จแล้วออก และอุปกรณ์จะคอยให้คำแนะนำในการเชื่อมชิ้นงานชุดถัดไป

แผนภาพจำลอง 3 มิติ

หม้อแปลงเชื่อมจุด

ปืนเชื่อมจุด

ฐานยกระดับคงที่สำหรับหุ่นยนต์

ตู้ควบคุมไฟฟ้าหุ่นยนต์

ปิด-ไดอะแกรมของแต่ละองค์ประกอบ